瑜伽坐姿是练习瑜伽必须掌握的基本姿势，练习呼吸和冥想的时候基本上都是坐姿。主要分为盘坐和跪坐，从初级到高难度主要有这些：简易坐、半莲花坐，莲花坐，金刚坐，英雄坐，至善坐等。坐姿虽是基础动作，相对简单，但也有很多注意事项，下面来进行详细的介绍。
简易坐
功效：简易坐有利于两髋两膝两踝等关节变得灵活，补养和加强神经系统，减轻和风湿关节炎，平衡整个身体气息，增强安眠和健康的感觉，是比较简单的与瑜伽坐姿，也是比较舒服的一种坐姿。
做法：先坐于垫子上，两脚向前伸直，先将右脚弯曲收回放到左大腿跟侧，再将左侧小腿弯曲放在右大腿下方，手可以以智慧手印放在两边膝盖上。（要领：小腿交叉，双脚放于两大腿下方）
注意：将头、颈、躯干保持在一条直线上，脊柱向上伸展，保持肩膀和手臂的放松，呼吸匀畅即可，若腰椎后弓，容易给脊柱产生压力，损伤脊柱。
莲花坐
莲花坐是瑜伽体式中重要且有用的体位之一，在佛教中也经常用到莲花式。莲花坐分为全莲花和半莲花，半莲花难度要低一些，下图中二是全莲花，三是半莲花。
两腿向前伸直，弯曲右腿把右脚放在左侧大腿跟的位置，脚掌向上，半莲花左小腿放在右腿下方，全莲花左腿小腿放到右腿大腿根的位置，脚掌心朝上，肩背正直，下颌微收，初学者可以先做半莲花式。（双脚位置可互换）注意练习该姿势时，膝盖切忌上浮。
半莲花坐
莲花坐
功效：
减少并放慢下半身的血液循环，从而加强上半身，特别是胸膛和脑部区域的血液循环
有利于直身端坐，使呼吸系统顺畅，对哮喘和支气管炎的患者有益
使神经系统充满活力，强壮脊柱和腹部器脏
兴奋消化系统，放松两踝、两膝，使大腿结实，使两髋两腿变柔软，有助于预防及治疗风湿症
金刚坐
前面有一篇文章专门写到这个瑜伽体式，饭后坐3-10分钟能助消化的瑜伽体式，还有很多好处。
双腿并拢，脚背贴地，双脚大脚趾相互交叉，脚跟可以分开一些距离，臀部坐在脚跟之间，腰背延展向上，双肩在髋骨的正上方，头在肩膀的正上方，双手可以保持智慧手印放在大腿或者膝盖上。注意肋骨收一点，身体与大腿垂直。
英雄坐
做法：双手撑地，双膝并拢跪地，蒋两小腿胫骨和两脚脚背贴地，保持膝盖并拢，两脚打开与肩同宽
保持腰背挺直，将臀部放于分离的两脚跟之间，左右臀部坐实于垫子，双手放在大腿上
注意：双脚不要向外打开，应平行靠近臀部，初学者可以在臀部垫一块瑜伽砖，臀部坐在砖上，双膝膝盖可以分开一点。
功效：加强大腿前侧肌肉的拉伸，灵活膝盖，脚踝，为后弯的练习打好基础，缓解扁平足和风疹引起的疼痛，有助于消化。
至善坐
至善坐和莲花坐有着类似的功效，至善坐相比莲花坐在缓解女性月经不调，经期多血等方面有着更胜一筹的效果，难度比莲花坐要低一些，哈他瑜伽的基础坐姿之一，可以用于冥想和呼吸
法，小编平时练习瑜伽经常用这个坐姿还有金刚坐开始。
坐在垫子的中间，弯曲双腿
将左脚（或右脚）靠近会阴，双脚位置可以互换
将另外一只脚的脚跟和贴近会阴处的脚贴在一起，脚心向上（双脚跟在一条直线上）
挺直头部和颈部，闭上双眼，把注意力放于自身，保持1-5分钟
初学者可以把臀部垫一块瑜伽砖，坐在砖上，臀部稍微靠前一点。