1周 机器人操作编程与编程
以ABB品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练
2周 控制系统与离线编程
信号配置与接线，系统备份与恢复，硬件电路认识，安全面板接线，系统配置，码垛工作站搭建与现场导入。
3周 电气控制基础
本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型；电气绘图基础
4周 PLC基础及流程化编程
PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。
5周 PLC通讯及运动控制
FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用；
6周 PLC结构化编程
基于项目应用的PLC程序结构及结构化编程，常用的模拟量处理功能块，动作控制及报警功能块，运行模式及模式切换，状态监控及异常处理。
7周 工业视觉应用
机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人搬运项目实操应用
8周 第8/9周
程序设计（C#）
编程语言简介；开发环境安装设置；基本数据类型；程序流程结构；
10周 第 10/11周
机器视觉项目开发
主要针对Visionpro工具深度讲解，提高图像处理能力，工具脚本开发，通过学习C#与VisionPro联合编程，初步理解开发的需求和方法，通过典型项目案例讲解，通过项目案例提高学员认识
12周 机器视觉项目应用
多场景的视觉项目调试，包括方案，集成、相机调试、图像处理、程序架构标准搭建、轨迹调试等，熟悉机器人项目的整体过程
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