第 1周——机器人操作编程与编程 以ABB品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练 第2周——控制系统与离线编程 信号配置与接线，系统备份与恢复，硬件电路认识，安全面板接线，系统配置，码垛工作站搭建与现场导入。 第3周——电气控制基础 本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型；电气绘图基础 第4周——PLC基础及流程化编程 PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。 第5周——机器人维护维修 机器人保养、机械系统维护、电气系统维护，讲解机器人保养维修基础作业技能 第6周——多品牌机器人应用 以其他主流品牌为授课对象，讲解机器人操作，机器人参考系，程序示教编程，机器人通讯基础配置