实训主题

实训内容

实训目标

第一阶段（掌握机器人基础）

机器人操作与基础编程

ž 机器人基本认识

ž 机器人示教器认识与点动操作

ž 工具与用户坐标系设定

ž 程序示教编程与自动运行

ž 流程语句编写

ž I/O配置与I/O指令

ž 基础项目演练

掌握机器人的操作，熟悉机器人的常规运动、流程控制及信号相关指令，能够完成基础的搬运、码垛应用

机器人控制系统与离线编程

ž 信号配置与接线

ž 系统备份与恢复

ž 硬件电路认识

ž 安全面板接线

ž 系统配置

ž 码垛工作站搭建与现场导入

以实际工作站为案例，从硬件的接线到系统的配置，完成工作站的与离线编程，并进行实际现场的导入应用。

第二阶段（掌握电气PLC基础）

电气控制基础

ž 常用低压电气元器件

ž 步进电机与步进驱动

ž 伺服电机与伺服驱动

ž 传感器的选型和应用

ž 电气识图

ž 常用电工工具的应用

熟悉低压配电系统的组成，掌握常用低压电气元件的功能和特点，熟悉变频器、步进、伺服的应用，熟悉常用传感器应用，熟悉电气图纸和电工工具使用

PLC基础及流程化编程

ž PLC硬件结构及工作原理

ž TIA软件的使用

ž PLC基本指令，如位逻辑、定时器、计数器、比较、数学函数、移动等指令

ž OB/FB/FC/DB块的基本讲解

ž 流程化编程结构

熟悉PLC基本原理及选型，熟悉PLC基本指令应用，对几种块的类型基本了解，掌握PLC线性化编程方法

PLC通讯及运动控制

ž FB/FC/DB块以及模块化编程

ž 常用总线及以太网介绍与实现

ž HMI应用

ž PLC的变频、步进、伺服控制

熟悉PLC模块化编程，掌握常用Profinet、Profibus通信，熟悉HMI应用，熟悉PLC的变频、步进、伺服控制

PLC结构化编程

ž PLC程序结构及结构化编程

ž 常用的模拟量处理功能块

ž 动作控制及报警功能块

ž 运行模式及模式切换

ž 状态监控及异常处理

掌握西门子结构化编程程序架构，掌握西门子库的应用，熟悉西门子与其他品牌扩展应用

                       项目：电气控制基础                            项目：三轴入库单元调试

PLC是电气自动化控制实现的重要、核心手段，对于电气设计方向的同学而言，是必须掌握的课程。在第二阶段课程里，电气控制基础带我们认识和使用常用的低压电气元件、传感器元件，给我们介绍了伺服、步进系统，让我们对电气图纸有基本的认识。随后的PLC基础介绍了基本指令和流程化编程思想，这种方法简单、易学，但是对于复杂程序来说会比较冗长、杂乱；PLC通讯与运动控制介绍了PLC变频、步进、伺服控制，PLC总线、以太网通讯方法，这里有模块化编程思想，编程效率有所提高，程序维护也方便一些，但是对复杂程序而言仍不够。在PLC结构化编程课程里，详细介绍了PLC程序架构及标准模板，通过结构化、参数化编程，编程效率大大提高，程序后期维护也非常方便。

第三阶段（掌握自动化应用）

PLC项目实训

ž 典型项目工艺流程剖析

ž 划分工序，做成功能块

ž 报警功能编写

ž 状态监控及异常处理块编写

ž 完成程序编写调试

以几个典型应用案例为实训对象，综合所学的PLC知识，完成项目程序编写与调试

机器人视觉应用

ž 机器视觉系统整体架构和基本认识

ž 机器视觉系统硬件选型与使用

ž 机器视觉软件基本应用

ž 视觉与机器人Socket通信

ž 典型机器人视觉应用

熟悉机器视觉硬件使用与选型，掌握机器视觉软件常规应用，掌握机器人与视觉系统间的Socket通讯，掌握视觉与机器人间的定位应用

机器人编程

ž 基于ABB机器人程序框架逻辑编写

ž 机器人与PLC交互的逻辑框架的搭建

ž 程序数据类型转换功能的在项目中特殊应用

ž 安全防错程序的编写

ž 干涉区逻辑交互程序的编写

ž 步序控制逻辑交互程序的编写

掌握机器人的程序的编写框架，熟悉自动化项目上机器人与PLC以及周边设备的交互逻辑以及控制思维逻辑，能够以程序的使用形式来合理的实现自动化线体的准确的逻辑交互和的流程控制

  项目：PLC生产线调试                                  项目：视觉定位

PLC是电气控制系统的重要控制工具，机器人是电气控制系统的核心执行工具，机器视觉是提高机器人系统智能程度的重要辅助手段。对于高度综合的集成项目而言，从业的电气工程师必须具有清晰的PLC和机器人程序框架与标准的认识，以及多种设备间交互的应用能力。在第三阶段课程中，我们安排了PLC的项目实训，以便于将所学的三周PLC课程能通过实际项目作综合的应用；在此阶段，同样有机器人编程课程，详细讲解了机器人的程序标准，机器人与PLC的交互逻辑以及机器人应用指令；同时，机器人视觉应用课程的设置，也让学员能够以更有效的手段实现自动定位、缺陷检测、形位公差测量及字符识别与读码应用。

第四阶段（掌握项目集成设计）

集成项目电气设计

ž 集成项目电气控制系统设计理念与流程

ž 工艺流程与相关规范

ž EPLAN电气绘图

ž 电气控制功能实现

ž 电气控制系统电路图

ž 生产清单及采购件清单

掌握集成电气设计方法，熟悉其流程。能够根据项目需求详细分析为技术要求，并按要求完成元件选型、图纸绘制、程序编写等工作

集成项目电气演练

ž 项目分析

ž 元器件选型

ž 电气图纸绘制

ž PLC与机器人程序编写

ž 调试应用

能够按照实训项目要求，完成项目元器件选型、电气图纸绘制、程序编写等工作，并通过实际演练将课程所教授的知识有更扎实的掌握

项目：轴承自动装配生产线电气设计

集成项目是一种综合应用，其涉及的技术领域包括机器人、PLC、视觉等，在阶段课程里，我们已经深入学习了机器人、PLC、机器视觉的知识，如何将这些看似杂乱的技术有效的综合并完成实际项目应用，这是一种的技术升华，第四阶段课程，从项目需求入手，详细讲解了电气设计方法、流程，电气方案设计、元件选型、电气图纸绘制及应用调试等，从需求到调试，完整的项目流程，使得学员能够真正掌握电气设计应用并在后续工作中可以迅速独立完成设计工作。

学成能力简介

能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的电气方案及工艺、图纸、程序设计，熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯等技术，掌握PLC结构化编程知识，能够编写安全、规范、标准的复杂PLC程序，掌握PLC步进、伺服及以太网通讯技术，熟悉项目设计的完整流程，对项目有很好的全局把控