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理清思路工业机器人原来这么好学

39 2022-02-22 09:03:45

学习笔记

  这两年,两个概念早已出现近期开始逐渐火爆的两大行业,ai与工业机器人不知道大家向不向往呢,今天小编要来给大家介绍的是工业机器人,工业机器人其实并没有很难,能否学好,完全取决于你自身好不好学。总的来讲需要掌握以下几大块知识:工业机器人、plc、电气绘图、应用项目设计研发。

  先是工业机器人

  这是工业机器人技术直观的知识点。了解特定品牌(如kuka、yaskawa等)机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人区设置、机器人arc指令、机器人逻辑控制语句应用、机器人处理(附案例分析)、机器人io应用、机器人工具坐标系应用、机器人码垛拆垛、机器人碰撞检测设置与操作等。要想向更高的层次学习,需要学习如何通过工业控制plc将机器人的操作、停止、程序选择等应用集成起来。


  然后是电气设备

  主要学习plc, plc的组成原理,如何编程,plc485通讯的应用以及变频器和伺服电机的应用,以及技术性能和常用的编程元件。有些人可能不明白为什么工业机器人技术必须学习plc。简单地说,工业机器人的身体是一个标准部件。如果要根据现场实际情况灵活使用工业机器人,需要外围设备和工业软件的配合。参与其中的工业机器人并不是孤立工作的,机器人工作站往往需要外围设备的配合,如夹具、传送带、焊接定位器、移动导轨等,这些角色是如何配合工作的?协调需要plc。这里的plc是一个控制平台。它为您编写程序,然后向工业机器人本体和外围设备下达指令,协调它们的操作。plc是工业自动化的灵魂。工业机器人本身就是工业自动化的一部分。因此,学习工业机器人技术不能绕过plc。


  再是机械设计

  主要学习电气制图、装配建模及标准件应用、群件焊接设计及工程实例。电气制图主要侧重于visio、cad、eplan等绘图软件。制图学也是许多工科学生的一大痛点。需要精细、准确,很多耐不住性子的要来学习这一块也有点困难,但是这个也很好克服,只有收住性子,耐心仔细的学习,也就没有学不会这一说法了。

  后还有生产设备

  主要学习实际工作站电子控制系统的设计,这个模块非常实用,直接还原了实际的工业场景,所以当学员进入企业工作时,面对工业现场的各种问题会更加的游刃有余了。



 

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来源:上海园丁数控模具培训
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