分离式机器人会成为比赛潮流

分离式机器人会成为比赛潮流        

分离式机器人策略是日本先在2008年机器人世锦赛提出并应用。所谓分离式机器人，就是策略把机器人主体和主动驱动结构作为机器人的运行和启动策略物主要依据，大型结构策略物可以固守在主体上，并随时根据需要脱离机器人主体。第二策略就是机器人马达和控制器作为主体，不断和驱动运行策略物搭配使用，驱动运行策略物已附加完成任务机械结构存在。

分离式机器人策略的优点是能完成多个任务并减少很多场地失误。这个策略的提出推动了机器人比赛改革的步伐，提供选手更广阔的空间去发挥创造力，把单一传统的机械更换式比赛变成了多元化思维模式赛事。从比赛主动权来说，谁过早的掌握这个技术，谁就有可能在比赛中占据优势。这就好比二战期间美国先研制出了原子弹，这项成果提前结束了战争。在机器人领域把分离式机器人技术比作可以提前结束比赛的科技，一些高中队伍试图通过多年学习机器人经验研制出这项技术，但迄今为止国内队伍能应用这项技术的少之又少。
我在今年8月份长沙机器人比赛第一次应用这项技术，之所以想把这个技术放到长沙，原因是刚打完世锦赛回来，不想和其他队伍焦灼的对抗比赛，想通过这个技术尽快结束比赛。

事实证明这个决策是对的，机器人比赛拼得是谁的结构有优势，而这项技术可以拉开所有队伍，但我得建议是如果没有多年机器人技术垫底，还是不要尝试研究它，因为即便是有多年机器人经验的老师和学生，花费这个技术前期的精力是很大的，而且在操作上也有很多的技术细节需要留意，一旦出现问题，后果可能还没有普通技术效果好，虽然它已成为国际潮流。

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