认知就是认识，早期对周围环境的认识和适应性就是以后智力的由来。小婴儿早期认知活动主要建立在感知和运动的基础上，是儿童在探索活动中能动地发展起来的。感知是一个基本的心理过程，通过感知，儿童获得外界环境的知识，所以它是认知过程的重要组成部分。感知觉的发展是从小儿生后开始，并在生后的头几年内发展迅速，绝大部分的基本感知觉能力在婴儿期即已完成，这对小儿早期的认知能力的发展非常重要。在基本感知觉中视感知和听感知的发展和训练尤其重要。
1个月的婴儿可注视人脸或鲜艳的玩具，2个月目光能跟随移动的物体90度，3-4个月目光能追寻活动的物体或人180度，6个月可以跟随落地的物体，8-9个月能看到小物体，1.5岁能注意3米外的小玩具，2-3岁能识别物体的大小、距离、方向和位置。新生儿24小时后即对刺激声有反应，2周时可集中听力，3个月会辨别声音的方向，头转向有声音的方向；4个月时听到悦耳声音会微笑，6个月能区别父或母声音，12个月能听懂自己的名字。早期测定小儿听力可及早发现听力异常的小儿。
知觉是人对事物各种属性的综合反映，与视、听、触觉密切相关。知觉包括空间知觉、时间知觉、颜色知觉。其中空间知觉又分形状、大小、深度、方位。 5-6个月小儿出现了手眼协调运动。18-24月开始初步有了时间知觉，如天黑了要睡觉，天亮了要起床等。2-3岁小儿出现颜色知觉，能认识几种颜色。3岁小儿有了大小、形状、方位知觉，如能辨别上下、大小、形状。
因此，0-6个月的婴儿要多进行视觉、听觉和触觉刺激，对他抚摩、说话，让他追视移动的玩具或人脸，寻找声音。6-12个月的婴儿则在感知觉和运动训练的基础上加强他对人类语言的理解。1岁以后的幼儿手的精细动作发展，他将在不断摆弄物品中迅速提高认知水平，让小儿在多看、多听的基础上，多摸各种形状和质地的物体，鼓励他玩水、沙子、以及家庭中的一些安全物品，以了解物体属性、大小、形状和用途，促进小儿感知觉发育。2-3岁的幼儿口语发展，认知开始进入初的思维阶段。
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