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安川机器人编程与应用综合班课程规划
  • 课程级别

    入门级
  • 培训周期

    一周以内
  • 开班方式

    全日制
  • 课程价格

    电话咨询
上课地址
深圳市龙平新区观澜镇第三工业区观中街5号联为科技园
详细介绍

说明:

课时说明:1天=1课时=2.5小时;

上课时间:9:00-11:30   14:00-17:30   18:00-22:00晚自习时间   周一至周五

学习模式:

半天理论+半天实操+晚上自习   周六纯实操,老师知识点考核,问题解答。周日休息。

课堂面授+随堂视频+教材+PPT课件+助教解答+主讲老师问题解答+就业技术指导。

教学设施:

自动流水线+AGV导轨+安川机器人+发那科机器人

课堂作业管理制度:

助教收作业,主讲老师通对学生的该专题的内容审核检查以及作业批改,及时掌握学生的知识吸收情况,对于学生该专题内容没有掌握住的地方进行统一加深辅导。安排阶段式考核,从课堂纪律,出勤,作业完成情况,考试成绩,老师评分等模块进行评分考核,者将颁发联为奖学金

天数

理论内容

实践内容

1

职业规划
    就业指导

加深对行业的了解,明确职业规划

2

机器人安全知识及基本介绍:                
    1.机器人安全及注意事项;
    2.机器人配线;            
    3.机器人控制柜与本体基本介绍;                    
    4.示教器简单讲解及手动操作;

1.完成机器人配线;         
    2.手动操作机器人运动;

3

机器人面板与示教器详细介绍介绍:                
    1.机器人面板及示教器按钮功能讲解;
    2.菜单介绍;             

1、操作机器人示教器各按钮及熟悉画面显示功能;                       

4

简单的示教和再现步骤:
    1.示教的基本步骤讲解;     
    2.再现操作步骤讲解;      
    3.简单移动程序介绍;

1、编写简单的机器人移位程序并再现;

5

机器人程序管理与插补方式讲解:                 
    1.程序编辑;            
    2.程序管理;                  
    3.插补方式讲解;

1.编辑程序完成程序编辑与程序管理功能;              
    2.手动示教机器人测试各插补方式的区别;

6

机器人坐标系:                 
    1.坐标系的种类讲解;
    2.坐标系校正;           

1、完成各坐标系校正与测试 

7

机器人MXT接口与通用IO接线:            
    1.MXT接口定义与介绍;
    2.通用IO接线与专用IO介绍; 

1、完成MXT接口与通用接口接线;                           

8

1、MXT与通用IO接口测试方法讲解;

1、完成MXT与通用IO接口定义测试;

9

基本命令介绍与命令编辑:                
    1.输入输出命令;       
    2.控制命令;           
    3.运算命令;

1、完成各命令编辑写入并手动测试;           

10

1、搬运程序控制要求讲解;

1、完成机器人定位取放料程序,实现了程序调用和跳转;

11

变量编辑:             
    1.用户变量编辑;           
    2.位置变量编辑;
    3.局部变量编辑;
   

1、分别使用用户变量和位置变量编写抓取程序

12

便利功能讲解:          
    1.直接打开功能设置讲解;
    2.平行移动命令介绍;

1.建立直接打开功能;          
    2.利用平行移动命令编写程序;

13

系统设定:            
    1.原点位置设定讲解;          
    2.干涉区功能与设置方法介绍;                         

1.熟悉原点、作业原点、第二原点设置方法;                    
    2.设置干涉区并测试;                    

14

系统设定:          
    1.机器人各轴软极限讲解;
    2.命令显示等级的设定;               
    3.I/O 控制命令的定义; 
    4.碰撞检测功能;

1.软极限解除测试;           
    2.设置机器人碰撞检测功能;

15

参数设置:          
    1.参数的构成;                          
    2.动作速度的参数;         
    3.操作设定的参数;         
    4.干涉区的参数;              
    5.状态 I/O 的参数;       
    6.协调或连动相关的参数; 

1.熟悉各参数设置方法;     
    2.完成基本参数设置并测试功能;

16

机器人焊接:             
    1.焊机整体介绍;           
    2.焊机安装讲解;           
    3.焊机与机器人接线;

1.完成送丝机、焊安装;      
    2.完成焊机与机器人接线; 

17

机器人焊接:            
    1、焊接编程讲解;

1、完成简单点焊与连续焊接程序;

18

项目指导
    1、项目需求分析;
    2、项目选型分析;
    3、项目流程分析;
    4、项目方案分析;

独立完成搬运与码垛项目方案书

19

1、结业案例:机器人焊接程序控制要求介绍;

1、焊接结业案例程序编写;

20

1、焊接结业案例程序编写;

1、焊接结业案例程序编写;

21

1、结业案例:机器人码垛程序控制要求介绍;

1.完成自动线与机器人IO信号通讯;                             2.编写机器人搬运码程序;

22

1、码垛结业案例程序编写

1、码垛结业案例程序编写

★ 学校简介

深圳市联为智能教育有限公司(以下简称“联为智能教育”)在工业4.0的大背景下应运而生。联为智能教育是联为集团旗下专注于自动化培训的教育品牌,专业打造中国自动化教育产、学、研一体化平台,成为中国智能制造教育。联为斥巨资打造培训实操基地,专门为学员研发一批教学设备,包括机器人学习教学连线,PLC学习教学连线,机器视觉三轴教学设备、EPSON视觉系统等专业的教学设备,让学员真正理论实践一体,学以致用,从实践交流中体会知识的精髓,来一场完美的职业转身。


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安川机器人编程与应用综合班课程规划
课程内容以实际授课为准