站在工业智能制造风口：小觅智能领跑机器视觉

2018年3月7日，第十五届中国国际现代工业智能装备展览会(SIA China)在会展中心（上海）隆重拉开了帷幕。作为中国的级、国际化、专业化的智能装备展会，“上海国际现代工业智能装备展览会（简称SIA China）” 是亚太区域极具影响力的智能装备行业盛会。展示领域涉及工业自动化技术、工业机器人整机与核心零部件、工业装配3与传输技术、机器视觉与工业应用、AGV无人搬运、智慧工厂解决方案、工业自动化解决方案等各个产品领域。

本次"SIA 2018第十五届中国国际现代工业智能装备展览会"更是汇集了来自世界各地1300家展商参展，展示面积次突破70,000平方米，展出规模可谓相当惊人，日便吸引了行业内的诸多专业人士前来观展。

众多展馆中，机器视觉展馆是日开展的人气。立体视觉是计算机视觉领域的一个重要课题，其目的在于重构场景的三维几何信息。经过几十年来的发展，立体视觉在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成像和工业检测等领域中的运用越来越广。近两年，国内的人工智能市场异军突起，创业热潮的加持下黑马企业频现，专注立体视觉技术的MYNTAI小觅智能就是其中之一。

小觅智能成立于2014年，一直专注于立体视觉技术整体解决方案的研发和攻关，自主研发的VPS（Visual Positioning System）视觉定位导航技术，为机器人装上了一双可以实时定位的“眼睛”，致力于用仿生的双目视觉方式，实现国际的视觉里程计（VIO）技术和基于视觉的实时3D重建和定位导航技术。

本次SIA展会，小觅智能同时展出了常规版和IR主动光版小觅双目摄像头。其中全新推出的IR主动光版小觅双目摄像头此次是次在国内展出实物样品。此版本沿用常规版本小觅双目的视觉里程计VIO技术，基于双目视觉的三维重建与6轴传感器矫正，并充分利用摄像头和运动传感器的互补性，保持双目高清同帧。

除此之外，此版本还内置红外（IR）主动光探测器，由此可有效增加白墙和无纹理物体的识别精度，可为室内环境的环境识别和视觉SLAM算法研究提供更精准的图像源。有常规版小觅双目摄像头珠玉在前，针对室内场景优化兼顾室外场景精准识别的优越性能，又使得IR主动光版小觅双目摄像头再度引发行业内高度关注。

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