该校与厚学网暂未合作,平台不保证课程的真实有效性,如有侵权等争议,请及时与厚学网联系处理
机器人自动化系统集成-机器视觉应用方向
在线咨询
学习目标
针对机器人自动化生产线集成项目开展方案设计、总体设计及机械结构设计，包含机器人项目可行性评估，方案拟定，技术交流，工装夹具及辅助设备设计，工业机器人选型，外围结构设计，项目验证，以及项目零部件生产图纸、BOM清单等设计。
授课对象
指南车的培养目标是应用工程师，所以要求大专及以上学历，工科背景的社会人士或应届毕业生。
<
| 机器人自动化系统集成-机器视觉应用方向 |
| 序号 | | 课程 | 课程内容 | 课程目标 | 周次 | 课时 | 单价 |
| 1 | 初 | 机器人集成项目概论 | 机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍 | 了解机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的应用形式 | 第一周 | 2 | 0 |
| 2 | 初 | 工业机器人基础 | 以国产品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人参考系应用，基本指令学习，基础应用编程 | 对工业机器人导入培训，了解工业机器人的基本知识，掌握国产主流机器人的应用，为后期应用做技术储备 | 第一周 | 40 | 2000 |
| 3 | 初 | ABB机器人操作编程 | 以ABB品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练 | 掌握机器人的操作基础与编程基础为后续课程中机器人的应用做基础准备 | 第二周 | 40 | 2000 |
| 4 | 初 | 职业规划 | 职业规划的概念理解，职业规划的主要内容，如何制定个人的职业生涯规划 | 生涯教育是帮助学生树立主动发展的观念、掌握职业规划规划的知识技能、进行职业决策、确立职业发展目标 | 第二周 | 2 | 0 |
| 5 | 初 | PLC基础及流程化编程 | PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。 | 熟练基础编程指令及掌握流程化的编程结构 | 第三周 | 40 | 2000 |
| 6 | 初 | 电气控制基础 | 本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型；电气绘图基础 | 了解基本元器件的功能、原理、使用环境和使用特点，为项目应用是相关选型打基础，以及硬件原理到软件配置 | 第四周 | 40 | 2000 |
| 7 | 中 | PLC通讯及运动控制 | FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用； | 熟练使用编程指令，能够根据项目流程，分解程序结构，能够做出一个完成的程序架构，编写完整逻辑的程序 | 第五周 | 40 | 2500 |
| 8 | 中 | 机器人搬运应用 | 机器人搬运工作站组成，搬运码垛工艺流程及搬运码垛编程与调试 | 掌握搬运码垛类项目调试技能和基本工艺 | 第六周 | 40 | 2500 |
| 9 | 中 | 程序设计（C#） | 编程语言简介；开发环境安装设置；基本数据类型；程序流程结构； | 掌握C#基本编程思想，数据类型使用和程序编写； | 第七、八周 | 80 | 5000 |
| 10 | 中 | 工业视觉应用 | 机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人搬运项目实操应用 | 熟悉视觉应用硬件选型，掌握视觉处理软件使用，掌握机器人视觉项目应用 | 第九周 | 40 | 2500 |
| 11 | 高 | 机器视觉项目开发 | 主要针对Visionpro工具深度讲解，提高图像处理能力，工具脚本开发，通过学习C#与VisionPro联合编程，初步理解开发的需求和方法，通过典型项目案例讲解，通过项目案例提高学员认识 | 主要针对Visionpro工具深度讲解，提高图像处理能力，工具脚本开发，通过学习C#与VisionPro联合编程，初步理解开发的需求和方法，通过典型项目案例讲解，通过项目案例提高学员认识 | 第十周、第十一周 | 80 | 6000 |
| 12 | 高 | 机器视觉项目应用 | 多场景的视觉项目调试，包括方案，集成、相机调试、图像处理、程序架构标准搭建、轨迹调试等，熟悉机器人项目的整体过程 | 掌握机器人现场调试应用技能，包括调试原则和流程，掌握核心视觉应用技能、能够编写结构完整的程序逻辑 | 第十二周 | 40 | 3000 |
| 13 | 初 | 职业素养 | 职业信念，职业知识技能，职业行为习惯的讲解，以及职业道德，职业思想，职业技能的培训；现场6S讲解 | 了解到企业发展对员工素质提升的要求有哪些，6、提高自己的工作能力，增强爱岗敬业的意识；学会自我学习，时常进行自我充电；懂得目标管理、时间管理、情绪管理努力提升个人工作绩效；以及现场6S的核心 | 第十二周 | 2 | 0 |
| 14 | 初 | 就业指导 | 简历编写，应聘技巧，面试应对，实习教育 | 掌握简历编写，应聘技巧，实习教育 | 第十二周 | 2 | 0 |
| 488 | 29500 |
校区安排（7）
杭州指南车机器人工程师培训中心校区
杭州余杭区中国人工智能小镇一号楼四楼
