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机器人自动化系统集成-机械设计方向
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授课对象
指南车的培养目标是应用工程师，所以要求大专及以上学历，工科背景的社会人士或应届毕业生。
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| 机器人自动化系统集成-机械设计方向v19.0 |
| 序号 | | 课程 | 内容介绍 | 课程目标 | 周次 | 课时 | 单价 |
| 1 | 初 | 机器人集成项目概论 | 机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的形式；通用应用案例介绍 | 了解机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的应用形式 | 第一周 | 2 | 0 |
| 2 | 初 | ABB机器人操作编程 | 以ABB品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/O，基础应用编程，基础项目演练 | 掌握机器人的操作基础与编程基础为后续课程中机器人的应用做基础准备 | 第一周 | 40 | 2000 |
| 3 | 初 | 职业规划 | 职业规划的概念理解，职业规划的主要内容，如何制定个人的职业生涯规划 | 生涯教育是帮助学生树立主动发展的观念、掌握职业规划规划的知识技能、进行职业决策、确立职业发展目标 | 第二周 | 2 | 0 |
| 4 | 初 | PLC基础及流程化编程 | PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。 | 熟练基础编程指令及掌握流程化的编程结构 | 第二周 | 40 | 2000 |
| 5 | 初 | 机械设计基础 | Solidworks草图、零件（基本模块、焊接模块、钣金模块）、装配及工程制图（爆炸图、生成bom清单）；Solidworks有限元分析；模板文件制作与设置；典型案例设计
气动基础知识，气路回路图绘制；常规气缸及摆动气缸的选型计算；气动原理以及电磁阀的选型；工程图的图示表达与视图的选取；零件图的尺寸标注以及技术要求；公差以及粗粗度知识。 | 三维设计软件的应用，了解各个功能模块，和项目的设计思路，能实现三维绘制和生成二维图
了解气动基础知识，熟练掌握运用AutoCAD绘制气路回路图；掌握气缸的选型计算；掌握气动原理以及电磁阀的选型；掌握工程图的图示表达；掌握零件图的尺寸标注以及技术要求；熟练运用公差以及粗粗度知识。 | 第三周 | 40 | 2000 |
| 6 | 中 | 自动化元器件 | 自动化元器件可分为动力元器件、传动元器件、导向元器件、控制元器件、辅助元器件五大块，本课程主要讲解气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，和齿轮、皮带、同步带、链、丝杠几种传动方式的优势及区别；振动盘、输送机、变位机的应用和原理 | 了解基本元器件的功能、原理、使用环境和使用要点，为项目设计应用时计算选型打基础 | 第四周 | 40 | 2000 |
| 7 | 中 | 工业视觉应用 | 机器视觉系统整体架构和发展现状；机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力；机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信；视觉引导的机器人搬运项目实操应用 | 熟悉视觉应用硬件选型，掌握视觉处理软件使用，掌握机器人视觉项目应用 | 第五周 | 40 | 2500 |
| 8 | 中 | 工装夹具 | 机器人应用工装夹具介绍；夹具分类，基础工装夹具设计；工装夹具的材料选择；工装夹具应用中的其它辅助配套设施 | 掌握工装夹具的设计原则和设计流程，掌握简单夹具设计 | 第六周 | 40 | 2500 |
| 9 | 中 | 生产线系统 | 离线轨迹编程，DELMIA模拟软件各模块导入及介绍；模拟建模和运动制作；机器人行业应用模拟典型应用案例；机器人系统项目实战演练 | 机器人作用、流程、软件安装、工作环境设置及基本操作方法；
掌握软件环境下创建机械装置（工具、机器人）、机器人涂胶、弧焊编程以及离线编程、多设备 | 第七周 | 40 | 2500 |
| 10 | 高 | 集成项目方案设计 | 集成项目营销，客户交流与信息采集；技术方案构成，现实构思与行业经验；方案文档书写，设计资料与方案进级；客户技术交流，完善评审和报价投标；项目集成方案设计实操 | 掌握技术方案的制作流程、基本要求和要点。熟悉集成项目信息采集，了解技术方案的构思。掌握集成项目的报价体系，了解技术方案评审。了解标书制作与投标流程。 | 第八、九周 | 80 | 6000 |
| 11 | 高 | 集成项目机械设计 | 集成项目设计理念；机器人项目设计流程与相关规范；外部设备（外部轴、工装、夹具等）总体设计；由三维模型出具生产图纸；整理生产清单及采购件清单
完成完整的项目设计，包括选型，绘图、BOM等，熟悉机械设计的整体过程 | 了解工业机器人项目机械设计流程，了解机器人应用项目案例、掌握机器人应用项目常用设备及供料系统、掌握工业机器人应用项目的组成部分
通过项目演练能够对接现场需求 | 第十、十一、十二周 | 120 | 9000 |
| 12 | 初 | 职业素养 | 职业信念，职业知识技能，职业行为习惯的讲解，以及职业道德，职业思想，职业技能的培训；现场6S讲解 | 了解到企业发展对员工素质提升的要求有哪些，6、提高自己的工作能力，增强爱岗敬业的意识；学会自我学习，时常进行自我充电；懂得目标管理、时间管理、情绪管理努力提升个人工作绩效；以及现场6S的核心 | 第十二周 | 2 | 0 |
| 13 | 初 | 就业指导 | 简历编写，应聘技巧，面试应对，实习教育 | 掌握简历编写，应聘技巧，实习教育 | 第十二周 | 2 | 0 |
| 488 | 30500 |
校区安排（7）
杭州指南车机器人工程师培训中心校区
杭州余杭区中国人工智能小镇一号楼四楼
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