1、用笔不同：硬笔书法使用的笔是材质比较硬的，像平时常见的钢笔、中性、铅笔、粉笔等，这些都是属于硬笔书法使用的笔。软笔书法使用的主要是不同型号的毛笔，包括毛笔和软笔。
2、模式不同：硬笔书法与毛笔书法的视觉区别在于笔画的粗壮或纤细，其成像的原理和运动技巧有很大的不同，是两种不同的运动模式。
3、特点不同：硬笔书法的特点，由于硬笔笔尖的材质比较硬，它的线条变化没有软笔和毛笔变化大；硬笔书法线条相当于毛笔来说要细微得多，所以字型也要小得多。
4、线条不同：字的线条是不一样的，硬笔是直接画出线条，一般速写使用的比较多，软笔则是通过提笔、按笔等方式来改变字的形态和粗细变化。
5、适用不同：硬笔书法比软笔书法使用范围要大，硬笔书法书写携带方便，软笔书法需要准备的东西比较多，也不方便携带。