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欧洲排放指令认证的全称为非道路移动机械排放认证，其英文翻译为“Emissions From Non-road Mobile Machinery”，简称为“NRMM”。
欧盟于1997年12月16号发布了97/68/EC指令，其目的为限制安装在非道路移动机械上往复式内燃机的排放和颗粒污染。该排放指令覆盖了37 kW～560 kW 柴油发动机，从1999年1月1日正式生效，而且此指令包含阶段1（1999年1月1日实施）和阶段2（2001年1月1日实施）。
欧洲排放指令2002/88/EC是对97/68/EC的修改，并在2002年12月9号成为欧盟成员国的法律。2002/88/EC指令覆盖了18 kW以下的手持和非手持式汽油发动机，并且包含阶段1和阶段2。2002/88/EC指令在2004年8日开始正式实施。
指令2004/26/EC在2004年4月21成为各欧盟国法律。此指令覆盖了19 kW～560 kW 的柴油发动机，并进一步增加了3个实施阶段。而且此指令也包含了有轨车，机车，内水陆船等。
2010年3月31 日发布了2010/26/EU指令再次对97/68/EC进行了修订，主要增加了压燃式发动机的冷启动要求，修改了稳态测试工况点和瞬态测试程序，延长了某些手持式汽油机的排放达标期限。
2011年11月16日欧盟委员会又颁布了2011/88/EU指令，该指令与2013年1月1日起正式实施。
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